Je pense que déjà le cheval doit être assoupli, musclé...
Ensuite il faut préparer l'arrêt, avec un cheval sur la main, qui engage et qui tend son dos. Si on ne mets pas trop de main en général il s'arrête carré
Après ça dépend du tact du cavalier, de son expérience et du cheval (souplesse, obéissance, expérience,...)